Hyundai Venue sở hữu thiết kế hiện đại, cá tính. Đầu xe nổi bật với lưới tản nhiệt cỡ lớn, tạo hình thác nước, nối liền đèn xi-nhan hai bên giống "đàn anh " Palisade. Đèn pha Projector LED đặt thấp, được bao quanh bởi đèn định vị ban ngày LED thiết kế mảnh. Đèn hậu kéo ngang đuôi xe, vốn đang là xu hướng trong thiết kế ô tô mới. Cùng với đó là la-zang 16 inch, lốp 215/60R16, gương chiếu hậu chỉnh/ gập điện tích hợp đèn xi-nhan, thanh giá nóc...